ESP32-CAM 网页图传
ESP32-CAM 网页图传
给亚博智能 Yahboom WiFi 图传模块（ESP32-CAM 摄像头小车）打造的局域网实时图传工具。实时视频、云台控制、按键 / 摇杆 / 键盘三种操控模式，完全免费。⚠️ 摄像头模块需先烧录程序，本工具负责电脑与手机这一端。
两部分配合使用，也可以单独用其中任意一个
在电脑上运行，把小车的视频和控制搬到浏览器里：一个网页同时看画面、开小车、调云台，手机连同一 WiFi 也能打开同一个网页。
独立 APP，不需要电脑：手机连上小车自己的热点，打开 APP 自动找到小车，画面、云台、开车全在手机上完成。
© 2026 Allenzby 保留所有权利 · 个人学习用途免费授权使用 · 付费 / 商业用途需事先授权 · 联系与反馈：allenzby.netlify.app
本工具配套 亚博智能 Yahboom「WiFi 图传模块」（ESP32-CAM 摄像头小车）使用
更多渠道与产品资料
WiFi摄像头图传模块 · 参数与课程
ESP32-S3 WiFi Camera · $23.98
说明书 · 固件 · 视频课程
批量采购 · 1688
提示：本页是第三方工具下载站，以上链接均跳转至亚博智能官方商品与店铺，交易、发票与售后均在店铺内完成。
电脑版与安卓版共用同一套页面，功能完全一致
MJPEG 实时画面，断流自动重连，状态栏显示连接质量与延迟。
按钮（按住即动、松开即停）、虚拟摇杆、键盘 WASD，随时切换，键盘键位可自定义。
两路舵机滑块 + 方向键微调，点「保存当前角度」后断电记住，一键回中与恢复。
局域网 UDP 自动搜索电脑上的服务端，也可以直连小车热点，无需手输地址。
左右平衡跑偏校准（±50%，存服务器）、双摇杆差速推力调速，可视化操作。
Python 标准库实现，解压双击就能跑；exe 免装 Python，bat 自动检测 Python，没装就改用自带 exe。
三步跑起来（详细图文见压缩包内《使用说明》）
先给摄像头模块烧录好程序（官方固件或自己编写），再上电；手机 / 电脑连小车自己的热点（或与电脑代理连同一 WiFi）。
电脑版：解压 zip → 进 「网页图传」文件夹（新版，推荐；v2 为经典按钮版，任选其一）→ 双击里面的 启动图传.bat，黑窗口会打印手机访问地址。
安卓版：安装 APP 后打开，自动找到小车进入页面。
浏览器 / APP 里看画面、切模式、按住按钮开车；云台调好后点「保存当前角度」，下次打开自动恢复。
更多问题与解决办法见压缩包内《使用说明.md》FAQ 章节
不是。本工具只包含电脑端代理、控制网页和手机 APP——摄像头模块里要先有自己的程序（烧录官方固件，或用 Arduino 等自己编写）。模块跑起 WiFi 热点和视频服务后，工具才能连上。零基础用户建议购买官方已预置固件的图传模块，拿到即可用；想自己开发控制逻辑的，参考官方教程资料页的开发文档。
两个文件夹：只是页面风格不同，功能都一样——「网页图传」是新版（按钮 / 摇杆 / 键盘三种模式，手机 APP 内置的也是它，推荐用这个）；「网页图传-v2」是经典按钮版（只有按钮）。任选一个文件夹进入即可。
文件夹里点哪个：双击 启动图传.bat（推荐：自动找 Python、打印手机地址，没装 Python 时自动改用自带 exe）；双击 启动图传.exe 也一样能用。server.py 和其他文件都不用管，那是给会 Python 的人改代码用的。
先确认小车上电，电脑 / 手机连的是小车自己的热点。电脑版看黑窗口里打印的地址是否变了（换网络后重启 bat 会刷新地址）。还不行就点「↻ 重连视频」按钮手动重拉。
确认手机连着小车热点（不是家里 WiFi）。仍找不到就在搜索页点"直连小车"，手动输入小车地址 192.168.4.1。
exe 没有购买代码签名证书所致。点"更多信息 → 仍要运行"即可，纯本地局域网工具，无联网上传行为。
页面和功能完全一样。区别只是：电脑版要开一台电脑当"中转"，安卓版 APP 可以不经过电脑直连小车，出门只带手机也能玩。
完全免费，所有功能离线可用。整个系统只在你自己的局域网（小车热点 / 自己的路由器）内通信，不连接任何外部服务器。